Harmonic Drive-Getriebe der HHT-Serie Φ80-mm-Verhältnis 50:1 Spiel 20arcsec 19mm Eingangsdurchmesser

Dieses Harmonic-Getriebe hat ein Übersetzungsverhältnis von 50, eine Rahmengröße von Φ80mm und einen Eingangswellendurchmesser von 19mm sowie ein maximales Spiel von 20arcsec.
Die harmonischen Getriebe der HHT-Serie zeichnen sich durch einen integrierten Wellengenerator, eine Hohlwellenbohrung mit großem Durchmesser und eine kompakte Bauweise aus. Der Flexspline und der Starrspline sind durch hochsteife Querlager verbunden, was es zu einem einfach zu bedienenden modularen Produkt macht. Es kann an beiden Enden, starr oder flexibel, für den Ausgangsanschluss befestigt werden.
Diese Serie zeichnet sich durch ein ultraflaches Design, geringes Gewicht und Kompaktheit aus und wird häufig in humanoiden Robotern, Metallwerkzeugmaschinen, medizinischen Geräten, Kommunikationsgeräten usw. verwendet. eingesetzt.

Hauptmerkmale

• Koaxialer Ein- und Ausgang
• Kompaktes und einfaches Design
• Hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit
• Hervorragende Positionierungsgenauigkeit und Rotationsgenauigkeit
• Large diameter hollow shaft hole in the middle of the wave generator cam
• Innenliegende Stützlager, eine vollständig abgedichtete Struktur und einfache Installation
• Kompaktes und einfaches Strukturdesign mit geringem bis keinem Spiel, direkt mit dem Motor verbunden und einfach zu installieren

Getriebespezifikationen

• Artikelnummer: HHT-17-50-III-D19
• Getriebetyp: Harmonic drive getriebe
• Übersetzungsverhältnis: 50:1
• Verdrehspiel im Leerlauf: <=20arcsec
• Nenndrehmoment (Eingangsdrehzahl 2000U/min): 16.00Nm(2265.79oz.in)
• Moment zulässiges Drehmoment: 70.00Nm(9912.82oz.in)
• Spitzen-Start-Stopp-Drehmoment: 34.00Nm(4814.8oz.in)
• Maximal zulässige Eingangsgeschwindigkeit: 7300rpm
• Durchschnittliche zulässige Eingabegeschwindigkeit: 3500rpm
• Lebensdauer: 10000hours

Physikalische Spezifikationen

• Rahmengröße: Φ80mm
• Getriebelänge: 56.5mm
• Eingangswellentyp: Keilnut
• Eingangswellendurchmesser: Φ19mm

Betriebsumgebung(Tj = 25℃/77℉)

• Umgebungstemperatur: 0-40℃
• Kein Spritzen von Wasser oder Öl
• Keinem ätzenden oder explosiven Gas aussetzen
• Kein Staub wie Metallpulver