- En stock: 10000
- Modelo: HHT-17-100-III-D19
- Peso bruto: 1.49kg
- Certificado: ISO, CE, REACH
Opciones Disponibles
Esta Caja de cambios armónica tiene una Relación de transmisión de 100, un Tamaño del marco de Φ80mm y un Diámetro del eje de entrada de 19mm y un contragolpe máximo de 20arcsec.
La Caja de cambios armónicas serie HHT se caracteriza por un generador de ondas integrado, un orificio de eje hueco de gran diámetro y una estructura compacta. El flexspline y el rígido están conectados a través de cojinetes transversales de alta rigidez, lo que lo convierte en un producto modular fácil de operar. Puede fijarse por cualquiera de sus extremos, rígido o flexible, para conexión de salida.
Caracterizada por un diseño ultraplano, liviano y compacto, esta serie es ampliamente utilizada en robots humanoides, máquinas herramienta metálicas, equipos médicos, equipos de comunicación, etc.
Características clave
- Entrada y salida coaxiales
- Alta capacidad de par y alta rigidez
- Excelente precisión de posicionamiento y precisión de rotación
- Orificio de eje hueco de gran diámetro en el centro de la leva del generador de olas
- Rodamientos de soporte interiores, estructura completamente sellada y fácil instalación
- Diseño de estructura compacto y simple con juego entre bajo y cero, conectado directamente al motor y fácil de instalar
Especificaciones de la caja de cambios
- Número de pieza: HHT-17-100-III-D19
- Tipo de caja de cambios: Caja de cambios armónica
- Relación de transmisión: 100:1
- Huelgo sin carga: <=20arcsec
- Par nominal (velocidad de entrada 2000rpm): 24.00Nm(3398.68oz.in)
- Momento Par permitido: 110.00Nm(15577.28oz.in)
- Par máximo de arranque y parada: 54.00Nm(7647.03oz.in)
- Velocidad máxima de entrada permitida: 7300rpm
- Velocidad de entrada promedio permitida: 3500rpm
- Vida de servicio: 15000hours
Especificaciones físicas
- Tamaño del marco: Φ80mm
- Longitud de la caja de cambios: 56.5mm
- Tipo de eje de entrada: chavetero
- Diámetro del eje de entrada: Φ19mm
Entorno operativo(Tj = 25℃/77℉)
- Temperatura ambiente: 0-40℃
- Sin salpicaduras de agua o aceite
- No exponer a gases corrosivos o explosivos
- Sin polvo como el polvo metálico
Especificación Eléctrica | |
Par nominal/2000rpm(Nm) | 24.00 |
Velocidad de entrada promedio permitida(rpm) | 3500 |
Especificación Física | |
Diámetro del eje de entrada (mm) | 19 |
Longitud de la caja de cambios (mm) | 56.5 |
Producción en serie | HHT |
Tamaño (mm) | Φ80 |
Tipo de caja de cambios | Caja de cambios armónica |
Relación de transmisión(xx:1) | 100 |
Juego en vacío | <=20arcsec |
File | Size | |
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HHT-17-100-III-D19 Full Datasheet.pdf | 130.48KB | Download |