HHD シリーズ ハーモニック ギアボックス Φ70mm 比 100:1 バックラッシュ 20arcsec 入力直径 8mm

変速比100、フレームサイズΦ70mm、インプットシャフト径8mm、最大バックラッシュ20arcsecの車高調変速機です。
HHDシリーズ車高調減速機は、極薄中空フランジ構造フレクスプラインを採用し、製品性能を変えることなく軸長を約50％短縮しました。出力側には高剛性クロスローラーベアリングを搭載。
超フラットデザイン、軽量、コンパクトを特徴とし、人型ロボット、金属工作機械、医療機器、通信機器などに幅広く使用されています。

主な特長

• 同軸入出力
• 高トルク容量と高剛性
• 優れた位置決め精度と回転精度
• コンパクトかつシンプルな構造設計で、バックラッシがほとんどなく、モーターに直結されており、取り付けが簡単です。
• 極薄中空フランジ構造、出力側に高剛性クロスローラーベアリングを組込み

ギアボックスの仕様

• 部品番号: HHD-14-100-I-D8
• ギアボックスタイプ: ハーモニックギアボックス
• ギア比: 100:1
• 無負荷時のバックラッシ: <=20arcsec
• 定格トルク(入力回転数2000rpm): 5.40Nm(764.7oz.in)
• モーメント許容トルク: 35.00Nm(4956.41oz.in)
• ピーク発停トルク: 19.00Nm(2690.62oz.in)
• 許容される最大入力速度: 8500rpm
• 許容される平均入力速度: 3500rpm
• 寿命: 10000hours

物理仕様

• フレームサイズ: Φ70mm
• ギアボックスの長さ: 17.5mm
• 入力軸タイプ: キー溝
• 入力軸径: Φ8mm

動作環境(Tj = 25℃/77℉)

• 周囲温度: 0-40℃
• 水や油がかからないこと
• 腐食性ガスや爆発性ガスにさらさないでください
• 金属粉などのゴミが入らない