HHT シリーズ ハーモニック ギアボックス Φ142mm 比 100:1 バックラッシュ 20arcsec 入力直径 19mm

ギヤ比100、フレームサイズΦ142mm、インプットシャフト径19mm、最大バックラッシュ20arcsecの車高調変速機です。
HHTシリーズのハーモニックギヤボックスは、フレクスプラインとリジッドスプラインを高剛性のクロスベアリングで接続し、一体化したコンパクトな構造を採用し、リジッド、リジッドどちらでも固定可能なモジュラー製品です。柔軟、出力接続用。
超フラットデザイン、軽量、コンパクトを特徴とし、人型ロボット、金属工作機械、医療機器、通信機器などに幅広く使用されています。

主な特長

• 同軸入出力
• 高トルク容量と高剛性
• 優れた位置決め精度と回転精度
• コンパクトかつシンプルな構造設計で、バックラッシがほとんどなく、モーターに直結されており、取り付けが簡単です。

ギアボックスの仕様

• 部品番号: HHT-32-100-I-D19
• ギアボックスタイプ: ハーモニックギアボックス
• ギア比: 100:1
• 無負荷時のバックラッシ: <=20arcsec
• 定格トルク(入力回転数2000rpm): 137.00Nm(19400.80oz.in)
• モーメント許容トルク: 647.00Nm(91622.73oz.in)
• ピーク発停トルク: 333.00Nm(47156.68oz.in)
• 許容される最大入力速度: 4800rpm
• 許容される平均入力速度: 3500rpm
• 寿命: 15000hours

物理仕様

• フレームサイズ: Φ142mm
• ギアボックスの長さ: 42mm
• 入力軸タイプ: キー溝
• 入力軸径: Φ19mm

動作環境(Tj = 25℃/77℉)

• 周囲温度: 0-40℃
• 水や油がかからないこと
• 腐食性ガスや爆発性ガスにさらさないでください
• 金属粉などのゴミが入らない