ギヤ比100、フレームサイズΦ90mm、インプットシャフト径14mm、最大バックラッシュ20arcsecの車高調変速機です。
HHTシリーズのハーモニックギヤボックスは、フレクスプラインとリジッドスプラインを高剛性のクロスベアリングで接続し、一体化したコンパクトな構造を採用し、リジッド、リジッドどちらでも固定可能なモジュラー製品です。柔軟、出力接続用。
超フラットデザイン、軽量、コンパクトを特徴とし、人型ロボット、金属工作機械、医療機器、通信機器などに幅広く使用されています。
主な特長
- 同軸入出力
- 高トルク容量と高剛性
- 優れた位置決め精度と回転精度
- コンパクトかつシンプルな構造設計で、バックラッシがほとんどなく、モーターに直結されており、取り付けが簡単です。
ギアボックスの仕様
- 部品番号: HHT-20-100-I-D14
- ギアボックスタイプ: ハーモニックギアボックス
- ギア比: 100:1
- 無負荷時のバックラッシ: <=20arcsec
- 定格トルク(入力回転数2000rpm): 40.00Nm(5664.47oz.in)
- モーメント許容トルク: 147.00Nm(20816.91oz.in)
- ピーク発停トルク: 82.00Nm(11612.15oz.in)
- 許容される最大入力速度: 6500rpm
- 許容される平均入力速度: 3500rpm
- 寿命: 15000hours
物理仕様
- フレームサイズ: Φ90mm
- ギアボックスの長さ: 29mm
- 入力軸タイプ: キー溝
- 入力軸径: Φ14mm
動作環境(Tj = 25℃/77℉)
- 周囲温度: 0-40℃
- 水や油がかからないこと
- 腐食性ガスや爆発性ガスにさらさないでください
- 金属粉などのゴミが入らない
電気的仕様 | |
定格トルク/2000rpm(Nm) | 40.00 |
許容平均入力速度(rpm) | 3500 |
物理仕様 | |
ギアボックスの長さ(mm) | 29 |
入力軸の直径(mm) | 14 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Φ90 |
製品シリーズ | HHT |
ギアボックスタイプ | ハーモニックギアボックス |
ギア比(xx:1) | 100 |
無負荷時バックラッシュ | <=20arcsec |
ファイル | サイズ | |
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HHT-20-100-I-D14 Full Datasheet.pdf | 145.17KB | Download |