이 하모닉 기어박스는 기어비 100, 프레임 크기 Φ90mm, 입력 샤프트 직경 14mm, 최대 백래시 20arcsec를 갖추고 있습니다.
HHT 시리즈 하모닉 기어박스는 통합형 파동 발생기와 컴팩트한 구조가 특징입니다. 플렉스플라인과 리지드스플라인이 고강성 크로스베어링으로 연결되어 조작이 간편한 모듈형 제품입니다. 출력 연결을 위해 단단하거나 유연하게 양쪽 끝을 고정할 수 있습니다.
울트라 플랫 디자인, 경량, 컴팩트한 특징을 지닌 이 시리즈는 휴머노이드 로봇, 금속 공작 기계, 의료 장비, 통신 장비 등에 널리 사용됩니다.
주요 특징s
- 동축 입력 및 출력
- 컴팩트하고 심플한 디자인
- 높은 토크 용량과 높은 강성
- 뛰어난 위치 정확도 및 회전 정확도
- 백래시가 낮거나 0인 컴팩트하고 간단한 구조 설계, 모터에 직접 연결되어 설치가 용이함
기어박스 사양
- 제조업체 부품 번호: HHT-20-100-I-D14
- 기어박스 유형: 하모닉 기어박스
- 기어비: 100:1
- 무부하 시 백래시: <=20arcsec
- 정격토크(입력속도 2000rpm): 40.00Nm(5664.47oz.in)
- 순간 허용 토크: 147.00Nm(20816.91oz.in)
- 피크 스타트-스톱 토크: 82.00Nm(11612.15oz.in)
- 허용되는 최대 입력 속도: 6500rpm
- 허용되는 평균 입력 속도: 3500rpm
- 일생: 15000hours
물리적 사양
- 프레임 크기: Φ90mm
- 기어박스 길이: 29mm
- 입력 샤프트 유형: 키홈
- 입력 샤프트 직경: Φ14mm
운영 환경(Tj = 25℃/77℉)
- 주변 온도: 0-40℃
- 물이나 기름이 튀지 않음
- 부식성, 폭발성 가스에 노출시키지 마십시오
- 금속가루 등 먼지가 없을 것
전기 사양 | |
정격토크/2000rpm(Nm) | 40.00 |
허용되는 평균 입력 속도(rpm) | 3500 |
물리적 사양 | |
변속기 길이(mm) | 29 |
입력 샤프트 직경(mm) | 14 |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
제품 시리즈 | HHT |
프레임 크기(mm) | Φ90 |
변속기 유형 | 하모닉 기어박스 |
감소율(xx:1) | 100 |
백래시 | <=20arcsec |
ファイル | サイズ | |
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HHT-20-100-I-D14 Full Datasheet.pdf | 145.17KB | Download |